Спеціальні захоплення для штучних вантажів використовуються для захоплення і транспортування штучних вантажів різними методами. Однією з різновидів вантажозахоплювальних пристроїв з вертикально-поворотними лапами, що забезпечують захоплення і транспортування пакетів штучних вантажів різної висоти, є пристрій для пакетів плит з ручним приводом повороту лап. Воно складається з прямокутної рами зі скобою для навішування на підйомний механізм і порожнистих стійок з поворотними захватними органами. Останні виконані у вигляді змонтованих в стійках з можливістю повороту щодо вертикальних осей телескопічних штанг, забезпечених в нижніх частинах подхватнимі лапами. Верхні частини штанг пов'язані між собою загальним ланцюговим приводом. На стійках закріплені під кутом 90 ° відносно один одного обмежувачі і повороту валів.
Привід складається з встановлених на кожній штанзі зірочок 4, охоплених перехресно ланцюгом 7. Остання переміщується рукояткою 8, закріпленої на одній з штанг.
Коромислові вантажозахватні пристрої застосовують для транспортування вантажів, що мають наскрізні отвори, під які можна розмістити поворотний навколо вертикальної або горизонтальної осі несучий елемент - коромисло, що сприймає вага вантажу: 
Коромислові вантажозахватні пристрої
Затискні вантажозахватні пристрої в залежності від конструктивного виконання захватних органів можуть утримувати при транспортуванні вантажі різної геометричної форми, Залежно від способу захоплення і утримання вантажу вони класифікуються наступним чином:
Класифікація затискних вантажозахоплювальних устройсва
Схеми кліщових захватів:
Схеми кліщових захватів
Схема для важеля фрикційних захоплень:
Схема для важеля фрикційних захоплень
Схема для важеля канатних захоплень:
Схема для важеля канатних захоплень
Автоматизація роботи НЕ приводних затискних вантажозахоплювальних пристроїв зазвичай здійснюється шляхом фіксування їх захватних органів в положеннях захоплення вантажу, його переміщення, звільнення вантажу і переміщення вантажозахоплювального пристрою без вантажу. Для цього застосовують різні пристосування, елементи яких пов'язані з рухомими і нерухомими частинами вантажозахоплювальних пристроїв і взаємодіють між собою при його роботі. Зазвичай автоматичний захват і звільнення вантажу здійснюються послідовним рухом гака крана вгору і вниз.
Самозажімние вантажозахватні пристрої, в яких привід захватних органів є гравітаційним, т. Е. Обтиснення вантажу викликається силою його тяжкості, не завжди можуть створити велику обтискове зусилля, усунути попереднє ковзання і забезпечити необхідну маневреність і продуктивність. Ці якості не притаманні приводним вантажозахоплювальних пристроїв, які до того ж легко постачати пристроями дистанційного керування з можливістю в ряді випадків здійснювати повну автоматизацію циклу захоплення звільнення вантажу.
Ексцентрикові вантажозахватні пристрої в основному виконуються як універсальні пристрої. Призначені вони для захоплення і переміщення плоских вантажів, як у вертикальному положенні, так і в горизонтальному. Так як при використанні ексцентрикових вантажозахоплювальних пристроїв контактна навантаження на вантаж велика, їх застосування обмежується транспортуванням вантажів з твердою поверхнею. Найбільш широке поширення вони отримали для переміщення листового металу різної товщини.
Класифікація ексцентрикових вантажозахоплювальних пристроїв
Схема ексцентрикових вантажозахоплювальних пристроїв:
Схема ексцентрикових вантажозахоплювальних пристроїв
Клинові (цангові) вантажозахватні пристрої в основному призначені для підйому і транспортування вантажів, що мають порожнину, виконану зазвичай у вигляді круглого отвору необхідного діаметра для взаємодії з розпірні елементами ГУ. Основними частинами найбільш поширеного клинового ГУ є розміщення в отворах вантажу рухливі в горизонтальному напрямку розпірні елементи і конусоподібний клин, рухливий в вертикальному напрямку.
Клинові (цангові) ГУ
Траверси застосовують для підйому краном великогабаритних вантажів з приєднанням останніх до траверсі одночасно в декількох місцях за допомогою ГУ, змонтованих на траверсі, або підвішених до неї строп:
траверси
Електромагнітні вантажозахватні пристрої застосовують для перевантаження феромагнітних вантажів - сталевих частково чавунних виробів і матеріалів. Вони являють собою електромагніти з плоским якорем, характеризуються великою силою тяжіння при малому ході (малим зазором між якорем і замикаючим магнітний потік вантажем) і мають круглу або прямокутну форму
Електромагнітні ГУ пристосовані для перевантаження вантажів будь-якої форми - сталевих болванок і листів, чавунних чушок, скрапу, металобрухту та ін., В тому числі і гарячих вантажів з граничною температурою до 500 0С. Разом з тим від форми вантажу, його температури залежить і вантажопідйомність електромагнітного ГУ. Якщо при перевантаженні сталевих болванок і листів вантажопідйомність ГУ прийняти за 1, то при перевантаженні чавунних чушок і сталевого скрапу вона складе 0,33. .0,06, а при перевантаженні сталевої стружки 0,013 ... 0,02.
При температурі вантажу понад 200 ° С магнітна проникність, а отже, і вантажопідйомність ГУ значно знижуються і при температурі 7200С остання дорівнює нулю.
Схема класифікації електромагнітних вантажозахоплювальних пристроїв:
Схема класифікації електромагнітних вантажозахоплювальних пристроїв
Круглий підіймальний електромагніт складається з двох полюсів: зовнішнього 1 і внутрішнього 9, а також котушки 2 електромагніта з секціями 10, розміщеної в герметичній оболонці в сталевому корпусі 3. Корпус відлитий з маловуглецевої сталі, що володіє високою магнітною проникністю. Зверху корпус закритий металевою шайбою 4 з пробкою 5, а знизу - листом 11 з латуні, що володіє значною магнітною проникністю. Струм до електромагніту підводять за гнучким кабелю, який підключають до затискачів 7 в коробці 6. На трьох ланцюгах 8 електромагніт підвішують до рим-кільцю яке навішують на гак крана.
Круглий підіймальний електромагніт
Круглий підіймальний електромагніт. Фото.
Котушка електромагніта працює від постійного струму напругою 220В, для отримання якого на вантажопідіймальному крані встановлюють спеціальний перетворювач змінного струму в постійний.
Найбільш поширені електромагнітні ГУ круглої форми. При необхідності перевантаження вантажів поздовжньої форми можна застосовувати прямокутні електромагніти або, що найчастіше за робиться, траверси з підвішеними до них круглими електромагнітними ГУ або прямокутними ГУ.
Траверси з підвішеними до них круглими електромагнітними ГУ
Траверси з підвішеними до них прямокутними вантажозахоплювальними пристроями
Принцип дії вакуумних захоплень полягає в тому, що в встановленої на поверхні вантажу камері створюється розрідження повітря (вакуум), в зв'язку з чим виникає сила взаємодії (тяжіння) між вантажем і захопленням. Особливості вакуумних вантажозахоплювальних пристроїв наступні:
- зручність і швидкість захоплення і звільнення перевантажуються виробів, особливо великогабаритних, у яких немає виступаючих частин, необхідних для дотику зі звичайними типами грузозахвата;
- жорстка зв'язок з транспортуються елементом, що дозволяє легко змінити його положення в просторі;
- збереження поверхні виробів і конструкцій, особливо шліфованих і полірованих.
В середньому на 1 кг маси вантажу, що піднімається потрібно 1,2 ... 1,3 см2 робочої площі захоплення.
Схема класифікації вакуумних вантажозахоплювальних пристроїв:
Схема класифікації вакуумних вантажозахоплювальних пристроїв
У безнасосной вантажозахоплювальних пристроях вакуум створюється одноразовим зміною обсягу порожнини вакуумної загарбної камери (ВЗК) під дією ваги вантажу, що піднімається.
Гнучкі тарілчасті ГУ характерні тим, що вакуум в них створюється розрідженням повітря при деформації гумової камери.
Поршневі вакуумні вантажозахоплювальних пристрої характерні тим, що вакуум у ВЗК створюється за рахунок зміни обсягу, з'єднаного з ВЗК циліндра при переміщенні поршня в циліндрі або, навпаки, при переміщенні самого циліндра щодо поршня.
Діафрагмові вакуумні вантажозахоплювальних пристрої близькі але принципом дії поршневим ГУ, так як зміна обсягу ВЗК в них здійснюється переміщенням еластичною діафрагми. Застосування діафрагми замість поршня значно зменшує попадання атмосферного повітря в ВЗК.
Сильфонні вакуумні захвати з гофрованим складним циліндром по конструкції і принципу дії аналогічні діафрагмовим.
Вакуумні вантажозахватні пристрої
Все більше застосування знаходять безнасосной захоплення зі змінним об'ємом порожнини вакуумної камери, які можуть бути з ручним, механічним, пневматичним або гідравлічним приводом, а також самовакуумірующіеся (під дією вантажу). Основна їхня перевага простота конструкції завдяки відсутності вакуумних насосів і незалежність від джерел енергії.
Ежекторні пристрої конструктивно простіше, ніж насосні, однак через те, що в них неможливо отримати достатню розрідження, доводиться застосовувати ВЗК великих розмірів. Для використання ежекторних пристроїв необхідно також підводити до вакуумного захоплення шлангами стиснене повітря, що не завжди можна здійснити, особливо, якщо вантажі треба перемішати на значну відстань. Тому такі захоплення в основному застосовують в стаціонарних заводських умовах для транспортування виробів невеликої маси з гладкою поверхнею.
Насосні вакуумні вантажозахватні пристрої
Вакуумні вантажозахватні пристрої з розташуванням насосного обладнання на одній рамі з захватними камерами (автономні вакуумні ГУ) мають гнучку зв'язок з краном, причому насосне обладнання, прилади контролю та управління J об'єднуються з захватними камерами в єдиний автономний вакуум-захватний агрегат.
Автономні вакуум-захватні агрегати можуть застосовуватися без будь-яких змін на будь-якому крані, що має відповідну вантажну характеристику, і практично не вимагають переобладнання і зміни його конструкції.
Автономні ваакумние вантажозахватні пристрої
Управління автономним вакуумним вантажозахоплювальними пристроями проводитися допоміжним персоналом (стропальником і ін.) Або кранівником з пульта управління, розташованого в кабіні крана.
Вакуумні вантажозахватні пристрої з розташуванням насосного і допоміжного обладнання на рамі робочої машини (крана) можуть мати з машиною як гнучку, так і жорсткий зв'язок. Недолік їх - необхідність підводки гнучких шлангів до вакуумним камерам. ГУ особливо ефективні, коли жорстко закріплені на стрілі, маніпуляторі або іншому робочому органі підйомно-транспортної машини.
Траверса з вакуумними захватами для транспортування листового матеріалу виконана у вигляді ножиць з плечима 2 і 3. Вони можуть плавно розсуватися і зрушуватися на необхідний розмір за допомогою гвинтового пристрою, що приводиться електродвигуном через редуктор. Три вакуумних захоплення I шарнірно прикріплені до траверси. Управління здійснюється через виносний пульт 5 за гнучким кабелю 4.
Траверса з вакуумними захватами для транспортування листового матеріалу
На малюнку показана вакуумна вантажозахватне траверса, для якої передбачений поворот плоских вантажів з горизонтального положення у вертикальне за допомогою двох гидротолкателей. Основними вузлами є підвісний пристрій, рама і захватна траверса. Вакуумні захоплення підвішують на пружинах в сферичних підп'ятниках. Вантажопідйомність ГУ - 3,2 т.
Вакуумна вантажозахватне траверса