7) Поступальний рух твердого тіла. Траєкторії, швидкості і прискорення точок тіла.
Поступальним рухом твердого тіла називається таке його рух, при якому пряма, що проходить через будь-які дві точки в цьому тілі, буде залишатися паралельної свого початкового стану в усі час руху. Зауважимо, що при цьому траєкторії точок тіла можуть бути будь-якими і мати форму прямої, кола, просторової кривої і т.д.
Прикладами поступального руху служать руху контактної рейки трамвайного пантографа щодо вагона, кабіни колеса огляду в парку щодо землі, ступенів ескалатора щодо статі в метро і т. Д.
Властивості поступального руху:
1) траєкторії всіх точок тіла, що здійснює поступальний рух, конгруентний, т. Е. Однакові, і можуть бути отримані одна з іншої паралельним переносом;
2) швидкості всіх точок тіла однакові;
3) прискорення всіх точок тіла однакові.
Ці висновки можна підтвердити на підставі наступного аналізу. Дня двох будь-яких точок А і В тіла, що здійснює поступальний рух (рис.), Можна записати співвідношення 
, Де АВ = const - вектор, який має постійні модуль і напрямок під час руху, так що траєкторії точок А і В як годографи відповідних радіус-векторів rA і rB виявляються зміщеними в будь-який момент часу одна відносно іншої на одну і ту ж величину в одному і тому ж напрямку, що і доводить перша властивість.
Диференціюючи ліву і праву частини приведеного вище векторного співвідношення і враховуючи, що dAB / dt = 0, отримуємо drB / dt = drA / dt, або VB = VA. Диференціюючи за часом ліву і праву частини отриманого співвідношення для швидкостей, знаходимо dVB / dt = dVA / dt, або АВ = АА. На підставі вищевикладеного можна зробити наступний висновок: щоб задати рух і визначити кінематичні характеристики тіла, що здійснює поступальний рух, досить задати рух однієї його будь-якої точки (по-
Люса) і знайти її кінематичні характеристики.
Як і матеріальна точка, тіло при його поступальному русі матиме одну ступінь свободи при русі по направляючої, яка задає траєкторію його точкам; два ступені свободи в разі руху на площині (при постійному контакті з нею хоча б однією точкою) і три ступені свободи в загальному випадку руху в просторі.
Конструктор uCoz